搬送用AMR：Mighty-D3

屋外・屋内での非接触自動配送と非対面案内サービスの実現

宅配便などをはじめとする物流サービスでは、お客様への最後の配送に係わる人員の不足が慢性化しています。また、コロナ禍による人々の意識の変化により、応対の非接触・非対面化が世界中で強く求められています。AMR：Mighty-D3はこの課題を解決し、市街地・病院や商業施設内・高層マンション内の非接触・非対面の物流、案内を実現するロボットです。Mighty-D3は小型で高い機動力を備えているため、幅1.2m程度の狭い通路も走行でき、凹凸がある路面も走破可能です。このロボットを活用することで、屋外、屋内ともに人が生活する多くの場所での非接触自動配送や非対面案内サービスが実現できます。

Mighty-D3は日本の月面探査ロボットの技術を応用し、15cmの段差を走破することができ、その場旋回・真横移動の能力があります。この機動力は弊社が開発する高トルクモータ：ピエゾソニックモータと独自の機構により実現しています。屋外・屋内問わず、坂や凹凸がある路面でも30Kgの荷物を輸送することができます。ロボットが自動でルートを計算して走行する自律移動機能、対象の追従・誘導機能がありWEBブラウザを利用した操作・モニタシステムにより複数のMightyの遠隔管理が可能です。

配送サービスの自動化・効率化と応対サービスの非接触・非対面化

Mighty-D3の運用には既存の施設の改造にあたるマーカやガイドの設置が必要ありません。また、通路の凹凸や段差は走破できるため、多くの場所での自動配送や非接触案内サービスを実施することができます。宅配便会社様に対してはラスト1マイルの配送の効率化と省人化を実現します。また、大型ショッピングモールや病院、施設では屋外～屋内の配送の自動化、応対の非接触化に貢献します。
今後、本体に草刈りユニットや農薬散布ユニットなどを装備し、農業支援用ロボットとしても活用することが期待できます。